检测机器人为“大国重器”保驾护航

2023-07-18 05:55    来源:每日看点快看

本文转自:三峡日报

三峡日报讯(记者王英、通讯员闫晓青)近日,一台自主爬行钢丝绳检测机器人在三峡升船机亮相,试验完成对平衡重钢丝绳的健康状态检测,爬行速度0.2m/s,检测准确率≥90%。

该检测机器人由长江三峡通航管理局联合华中科技大学研发,系国内首台用于检测大直径、表面高粘度、多层多股抗扭复杂结构钢丝绳内部损伤的机器人。

据了解,平衡重系统钢丝绳是三峡升船机关键部件之一,由于钢丝绳两端长距离悬空,其维护面临着安全风险高、难度大等技术难题。为破解这一难题,长江三峡通航管理局升船机管理处采用机器人加载漏磁的检测方法,对钢丝绳两端悬空段的内部缺陷进行自动化检测,以期有效降低人工维护工作量,进一步提高检测工作的质量和效率。

目前,该检测机器人拥有共享遥控操作、自主操作控制等模块,实现了钢丝绳检测过程的自主操作和检测数据的远程获取。



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