130克机器人抓起100公斤物体
2023-10-09 03:31 来源：每日看点快看
本文转自：科技日报
编织结构抓手示意图。
图片来源：韩国科学技术院
科技日报北京10月8日电 （记者张梦然）据优睿科网站6日报道，韩国科学技术院和韩国高等科学技术院共同开发了一种编织结构的软爪，可以用130克的材料抓起100公斤以上的物体。
柔软的机器人抓手与传统的刚性材料抓手不同，它们更灵活、更安全，目前正在研究用于抓取鸡蛋等易碎物品的家用机器人，或需要搬运各种物品的物流机器人。但此前的软机器人抓手承载能力低，难以举起重物，抓取稳定性也差，即使受到轻微的外力冲击，也会“拿不住”东西。
此次，研究团队为了提高软机器人抓手的承载能力，采用了一种以纺织品为灵感的新结构，而不是通过开发新材料或加强结构的传统方法。他们使用编织技术，将单线紧密缠绕在一起形成坚固的织物，这种织物能可靠地支撑重物，该编织技术几个世纪以来一直用于服装、箱包和工业纺织品，现在第一次用于机器人抓手。
由此产生的编织手仅重130克，却可以抓住100公斤重的物体。传统的相同自重的抓手最多只能举起20公斤，而能举起相同重量的传统抓手自重要有100公斤。研究小组成功地大幅提高了相对于自身重量的承载能力。
此外，新抓手成本低廉，且只需简单紧固塑料条即可生产，制造过程可在10分钟内完成，易于更换和维护，可谓工艺效率优异。
研究团队表示，新抓手还可以制成从硬币大小到汽车大小的各种尺寸，用于任何需要抓取作业的工业、物流甚至家务等领域。
