本文转自：三峡日报
三峡日报讯（记者王英、通讯员闫晓青）近日，一台自主爬行钢丝绳检测机器人在三峡升船机亮相，试验完成对平衡重钢丝绳的健康状态检测，爬行速度0.2m/s，检测准确率≥90%。
该检测机器人由长江三峡通航管理局联合华中科技大学研发，系国内首台用于检测大直径、表面高粘度、多层多股抗扭复杂结构钢丝绳内部损伤的机器人。
据了解，平衡重系统钢丝绳是三峡升船机关键部件之一，由于钢丝绳两端长距离悬空，其维护面临着安全风险高、难度大等技术难题。为破解这一难题，长江三峡通航管理局升船机管理处采用机器人加载漏磁的检测方法，对钢丝绳两端悬空段的内部缺陷进行自动化检测，以期有效降低人工维护工作量，进一步提高检测工作的质量和效率。
目前，该检测机器人拥有共享遥控操作、自主操作控制等模块，实现了钢丝绳检测过程的自主操作和检测数据的远程获取。
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