理工大自主连续体机器人创世界纪录
2023-12-06 15:37 来源：每日看点快看
本文转自：大连日报
命中移动靶心最远距离30.129米
理工大自主连续体机器人创世界纪录
本报讯（大连新闻传媒集团记者谢小芳）近日，大连理工大学力学与航空航天学院彭海军教授团队创造了一项新的世界纪录。团队研发的自主连续体机器人命中移动靶心距离最远，挑战成功最远距离为30.129米，获得WRCA世界纪录认证。
连续体机器人通过颠覆传统刚性机械臂结构设计，在受限空间非结构环境及人机安全交互任务中具有重要应用价值。大连理工大学科研团队已在连续体机器人的机理建模、多模感知、运动控制、数字孪生四大关键技术上取得阶段性突破，相关研究成果在日内瓦发明展，共融机器人、机器人创新设计大赛等多项世界级或国家级赛事中屡获佳绩。
针对连续体机器人采用的视觉反馈追踪远距离动态目标技术，大连理工大学团队提出一种新的视觉伺服高精度动态目标追踪方案，并向WRCA世界纪录认证发出挑战申请。本次挑战采用的移动靶心经世界纪录认证官严格核查后，正式开始世界纪录挑战。大连理工大学团队首先选择20米和25米距离移动靶心全自动跟踪挑战。在完成对20米和25米远距离靶心跟踪后，决定挑战更高难度的30米距离，经WRCA世界纪录认证官现场认定，最远有效距离为30.129米，在有效距离下持续跟踪靶心最长时间为12.81秒。经与现有世界纪录数据库对比后，认定此项纪录为全球首例连续体机器人技术类挑战。
