“智能”显身手 无人也精彩

本文转自：人民铁道报

工作人员用无人测绘船巡航采集水深数据。王思炜 摄

管道机器人的投用，使工作人员便于掌握车站内防洪设备状态和排水情况。杨莹青 摄

工作人员利用水下机器人对鹰厦线篁渡桥开展水下摸探检查。张贵锋 摄

张贵锋 王思炜 杨莹青 程 林

随着中国铁路的迅速发展，越来越多的高科技智能设备投入使用，在设备检修、隐患排查等作业中大显身手。特别是无人智能设备代替特殊工种、复杂作业条件下的人工检查，不仅有效降低现场作业人员的劳动强度、大幅度提升作业效率，还显著提高了检测、排查的精准度，成为保障铁路运输安全的利器。

水下机器人：比“蛙人”更高效

以前，中国铁路南昌局集团有限公司厦门工务段采用“蛙人”开展桥墩水下摸探检查，受作业经验、体力和氧气量等因素的影响，传统“蛙人”的作业效果和效率都差强人意，同时也存在不可预测的人身安全风险。

自2022年开始，这个段利用水下机器人代替传统“蛙人”，开展桥墩水下摸探检查。

相较于“蛙人”，水下机器人既可以实现168个小时的持续作业，又避免了人工作业存在的安全风险。水下机器人可以对桥墩水下部分的冲刷情况和是否存在裂痕、孔洞、混凝土剥落等情况，开展全方位、细致的摸探检查。

厦门工务段桥隧检测小组桥梁工安少帅带领水下机器人操作员，对鹰厦线篁渡桥开展水下摸探检查。水下机器人长约50厘米、宽约30厘米，正前方有一个“大眼睛”——摄像头，两侧设有照明装置，机身两侧的3个不同方位装有6个螺旋桨，后面拖着一根几十米长的影像传输线，线缆另一端连接显示监控设备，可以实时监看和记录。

完成设备连接和调试后，操作员把水下机器人放进水里，一个人拖着线缆，防止线路缠绕影响机器人前进，另一人手持遥控器操控水下机器人，并通过显示屏实时监看传回的影像。

半小时左右，一个桥墩的检查就完成了。“因为水的深浅不一，所以每个桥墩的检测时间有长有短。就单个桥墩检测来说，水下机器人跟‘蛙人’的作业效率差不多，但在连续作业上，水下机器人的优势就非常大了。”安少帅介绍道。

水下机器人采集的影像数据，经过专业机构分析、研判并出具报告后，作为下一步桥墩维修、整治的依据。

无人测绘船：巡航采集水深数据

2月28日，鹰厦铁路杏林公铁大桥下，安少帅和工友们正携带无人测绘船，准备给大桥做“体检”。

“杏林公铁大桥是铁路进出厦门岛的唯一通道，桥址附近的河床常年受海水冲刷，尤其是桥墩周围，冲刷面过深的话会影响桥梁安全，我们要通过测量、比对历年数据，确保铁路运输安全。”安少帅介绍道。

10时许，安少帅和工友们穿好救生衣，带上作业设备，登上摆渡的船只，来到杏林公铁大桥附近。

杏林公铁大桥犹如一条巨龙静卧在海面上。“这就是我们用来测绘河床断面的黑科技——无人测绘船！”安少帅指着一条长约1米、最宽处约50厘米的小船说。配备无人测量船以前，是把水深探测仪和GPS定位装置固定在有人驾驶的船只上测量。受船只航行速度和驾驶人员的技术影响，测量效率和准确率都差强人意。

无人测绘船整体呈“凸”字形，船身中间隆起，前部顶面设有全景式摄像头，船身中间装有定位装置，尾部左侧的顶面设有遥控天线，并配有两个形似汽车排气筒的推进装置。

无人测绘船通过卫星定位系统分别在大桥上下游25米处及桥址处测量3条测线河床断面，测绘船可同步采集三维坐标。无人测绘船按既定测线，巡航采集水深数据，并通过软件算法绘制河床断面图。工作人员通过综合分析河床断面的前后变化，有针对性制订桥墩的养护、维修方案。

管道机器人：“小个子”有大能量

“报告，测试完毕，可以下潜！”

近日，南昌局集团公司赣州工务段路桥科技术员熊本亮操纵管道机器人，检查兴泉铁路兴国站内孔径30厘米的横向排水管道。

小巧的身躯、照明灯、超高清摄像头、180米的行走距离、长达9小时的续航时间……管道机器人凭借这些强大功能，成为确保安全的得力助手。

兴泉铁路于2022年12月30日全线贯通运营。为满足防洪防汛的需求，不管是客运站还是中间站，每个站场内除了设有纵向排水沟以外，在站场前、中、后的位置，还分别设有跨股道横向排水管道。横向排水管道低矮、狭长，人工难以进入清理，容易因为淤堵造成道床积水。为便于掌握车站站内防洪设备状态和排水情况，赣州工务段今年开始投入使用操作简单、机身灵巧的管道机器人。

熊本亮是全段第一个接触管道机器人的操作员。他在机身上装好摄像头，接通电源，用手中的平板电脑无线操控，开始测试：前进后退，左转右转，抬高照明灯，旋转摄像头……

管道机器人一切正常，朝着站内横向排水管的深处平稳前行，在漆黑的管道中，拍摄的画面同步清晰地显示在屏幕上。

管道机器人在道床下，蹚过水洼，越过淤泥，跨过10道、8道、6道……根据拍摄的实时画面，熊本亮和同事们详细记录兴国站防洪设施状态，开展后期研判，制订处置方案。